Robots quirúrgicos con brazos móviles: un análisis comparativo

La aparición de robots con brazos móviles marca un avance significativo, que promete precisión y flexibilidad en los procedimientos. Entre ellos, Versius de CMR Surgical, SSI Mantra de SS Innovations, Dexter de Distalmotion, Hugo de Medtronic y Senhance de Asensus Medical se destacan como contendientes destacados. En este análisis exhaustivo, profundizamos en los puntos en común y las diferencias entre estas tecnologías de vanguardia, atendiendo las necesidades de cirujanos e ingenieros con gran experiencia.

Puntos en común entre los robots con brazos móviles:

1. Movilidad y Destreza: Los robots con brazos móviles comparten una característica fundamental: la capacidad de maniobrar en el campo quirúrgico con una destreza inigualable. Equipados con brazos articulados, estos sistemas imitan los movimientos naturales de las manos del cirujano, facilitando maniobras complejas con precisión.

2. Sistemas de Visión Mejorada: La incorporación de sistemas de visión avanzados, que incluyen cámaras de alta definición y algoritmos de procesamiento de imágenes, es fundamental para su funcionamiento. Estos sistemas ofrecen a los cirujanos una visibilidad mejorada, proporcionando una vista detallada del sitio operatorio con aumento y claridad.

3. Enfoque mínimamente invasivo: Adoptando la filosofía de la cirugía mínimamente invasiva, los robots con brazos móviles permiten procedimientos con incisiones más pequeñas, lo que reduce el traumatismo del paciente y acelera la recuperación. Al acceder fácilmente a espacios reducidos, ofrecen a los cirujanos la capacidad de realizar intervenciones complejas con mínima alteración del tejido.

Diferencias entre los robots con brazos móviles:

1. Hugo:

   • Flexibilidad modular: cuenta con un diseño modular que se puede personalizar para diferentes necesidades quirúrgicas y configuraciones de quirófano.
   • Sistema de visión de alta definición: proporciona imágenes nítidas con capacidades avanzadas de visualización 3D.
   • Ecosistema de quirófano conectado: ofrece capacidades de IoT para el intercambio de datos en tiempo real y la integración con los sistemas del hospital para una mayor eficiencia operativa.
   • Opciones de control remoto: incluye capacidades de consola remota que permiten a los cirujanos operar el sistema desde fuera del campo estéril.

2. Senhance:

   • Tecnología de retroalimentación háptica: ofrece retroalimentación táctil que simula la sensación del tacto, proporcionando una experiencia quirúrgica más intuitiva.
   • Plataforma laparoscópica digital: combina enfoques laparoscópicos tradicionales con capacidades digitales avanzadas, mejorando el control visual y manual.
   • Configuraciones escalables: Permite una fácil integración de nuevas tecnologías e instrumentos a medida que estén disponibles.
   • Ergonomía mejorada: diseñada para reducir la tensión física de los cirujanos, con configuraciones ajustables para adaptarse a las distintas preferencias de los usuarios.

3. Versius:

   • Diseño de brazo modular: cuenta con brazos robóticos pequeños e independientes que brindan flexibilidad y alcance excepcionales, adecuados para una amplia gama de tareas quirúrgicas.
   • Portátil y adaptable: diseñado para una fácil movilidad y una rápida configuración en diferentes entornos de quirófano.
   • Interfaz de control intuitiva: imita los movimientos naturales de la mano, lo que hace que el sistema sea fácil de aprender y operar.
   • Versatilidad de la especialidad: Eficiente en la realización de cirugías en múltiples disciplinas, incluida ginecología, cirugía general y urología.

4. Diestro:

   • Flexibilidad de uso: Dexter cuenta con dos brazos robóticos que se pueden realinear de forma independiente, lo que permite una mayor flexibilidad operativa durante la cirugía.
   • Instrumentos de un solo uso: Equipado con instrumentos de 8 mm totalmente articulados y de un solo uso, Dexter facilita la sutura y disección precisas.
   • Integración perfecta: Dexter funciona como una plataforma abierta compatible con la tecnología laparoscópica existente, lo que permite a los cirujanos utilizar sus sistemas de imágenes preferidos.
   • Cambio entre modos laparoscópico y robótico: Dexter permite a los equipos quirúrgicos cambiar entre los modos laparoscópico y robótico en cualquier momento durante un procedimiento, lo que mejora la adaptabilidad.
   • Aprobación de la marca CE europea: Dexter ha recibido la marca CE europea, lo que confirma su cumplimiento de las normas de salud, seguridad y protección del medio ambiente para los productos vendidos dentro del Espacio Económico Europeo.

5. Mantra de SSI:

   • Configuración modular del brazo robótico: ofrece una configuración flexible con 3/4/5 carros de brazo robótico, lo que mejora la adaptabilidad del procedimiento y el control del cirujano.
   • Visualización avanzada: Equipado con un gran sistema de visión 3D 4K que proporciona vistas claras y detalladas tanto a los cirujanos como al personal del quirófano, lo que garantiza precisión durante las cirugías.
   • Diseño ergonómico: cuenta con una consola abierta con ergonomía avanzada, que incluye seguimiento de la cabeza para mayor seguridad y un monitor táctil para los controles del sistema, que ayudan a reducir la fatiga del cirujano y mejorar la eficiencia del procedimiento.
   • Capacidades de telecirugía: El sistema realizó con éxito procedimientos de telecirugía, demostrando su conectividad avanzada y su potencial para aplicaciones quirúrgicas remotas.
   • Soporte integral de procedimientos: clínicamente validado para una amplia gama de procedimientos quirúrgicos, ofreciendo versatilidad en diferentes especialidades médicas.

Ventajas y desventajas de los brazos móviles en comparación con los robots mainframe:

1. Ventajas:

   • Flexibilidad: Los robots con brazos móviles se destacan en la navegación por estructuras anatómicas complejas y ofrecen una flexibilidad mejorada en comparación con sus contrapartes de mainframe.
   • Adaptabilidad: El diseño modular de los sistemas móviles permite una fácil reconfiguración, adaptándose a las necesidades quirúrgicas cambiantes sin necesidad de reequipar significativamente.
   • Accesibilidad: Gracias a su tamaño más reducido, los robots con brazos móviles pueden acceder a regiones anatómicas que pueden resultar difíciles para sistemas mainframe más grandes.
   • Ergonomía mejorada: los robots con brazos móviles priorizan la comodidad y el bienestar del cirujano, con configuraciones personalizables y diseños ergonómicos diseñados para reducir la tensión física durante procedimientos prolongados.

2. Desventajas:

   • Capacidad de carga útil: Los robots mainframe suelen tener mayores capacidades de carga útil y admiten instrumentos y accesorios más grandes para procedimientos complejos.
   • Estabilidad: si bien los robots con brazos móviles ofrecen agilidad, pueden carecer de la estabilidad inherente de los sistemas mainframe, particularmente en procedimientos que requieren una aplicación precisa de fuerza.
   • Complejidad de integración: Los robots con brazos móviles pueden requerir procesos de integración más complejos con la infraestructura quirúrgica existente en comparación con los sistemas mainframe, lo que potencialmente plantea desafíos en la adopción y la implementación.

Al comparar los robots de brazo móvil con sus homólogos mainframe, como el sistema da Vinci, se hacen evidentes las ventajas de movilidad, adaptabilidad y ergonomía mejorada. Si bien los robots mainframe pueden ofrecer una capacidad de carga útil y estabilidad superiores, la flexibilidad y precisión inherentes de los sistemas de brazo móvil representan un cambio de paradigma en la robótica quirúrgica, anunciando un futuro donde la versatilidad y la innovación centrada en el paciente serán fundamentales.

La elección de un sistema específico suele reflejar las preferencias y la experiencia de cada cirujano. Factores como la familiaridad con la interfaz, la comodidad con la tecnología y los requisitos del procedimiento influyen significativamente en el proceso de selección. Los cirujanos pueden preferir un robot en particular en función de su rendimiento en especialidades quirúrgicas específicas, su facilidad de integración en los flujos de trabajo existentes y su potencial para mejorar los resultados de los pacientes. Por lo tanto, comprender las necesidades y preferencias únicas de los equipos quirúrgicos es fundamental para tomar decisiones informadas sobre la adopción de robots quirúrgicos con brazo móvil.

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